Case Study: Capacitive Tactile Sensors In Robotics

RoboTouch 센서 기술 개발은 로봇에게 “감각”을 주려는 꿈과 함께 1990년대 초반 로봇공학 실험실에서 시작되었습니다. 이제 센서 설계와 디지털 인터페이스가 더욱 정교해지면서 RoboTouch센서를 시판 중인 모든 형태의 로봇 손에 적용할 수 있게 되었습니다.

RoboTouch 센서는 로봇에게 “촉감”을 제공하는 분야에서 최고의 성능과 정확성으로 널리 알려져 있습니다. 

Robotic arm gripper with integrated PPS tactile sensors

It is based on Digitacts sensor technology that features embedded digital output ideal for OEM integration into the gripper. The sensors comprise of multiple sensing pads, each typically with 12-24 sensing elements, which can be placed on any location of choosing in the gripper. Data from sensors are transferred to grippers via I²C or SPI digital interfaces, enabling you to easily integrate the sensors into your grippers.

수년간, 전세계의 유명 로봇 기술 업체와 성공적으로 진행해온 개발 노하우로 귀사에게 다음과 같은 혜택을 제공해 드릴 수 있습니다.

  • 로봇에 “촉감"을 부여할 수 있습니다. 

  • 로봇이 물체를 정교하게 조작할 수 있습니다.

  • 그리퍼의 쥐는 힘을 최소화 하여 저전력으로 그리퍼 성능을 최적화 할 수 있습니다.

  • 감지능력과 출력 반복성이 가장 높은 로봇 공학용 촉감 데이터를 실시간으로 수집할 수 있습니다. 

  • 어떠한 그리퍼 형태에도 알맞게 작동할 수 있도록, 센서 디자인을 맞춤형으로 제공할 수 있으며, 이를통해 데이터 품질을 최상으로 유지할 수 있습니다.

  • 제품에 내장되는 센서의 효율적인 적용을 위해 적극적인 고객사와의 교감을 약속드립니다.

  • 촉감센서와 로봇 그리퍼에 관련된 PPS의 기술 노하우를 공유할 수 있습니다.


다음 단계를 통해 PPS 센서를 귀사의 제품에 적용할 수 있습니다.

PPS는 고객사의 제품에 Tactile센서를 적용하기 위해, PPS와 고객사 간의 개발과 라이선스/제조 서비스 항목에 대한 제휴를 권하고 있습니다, 관련된 내용에 대해 문의 주시면 친절히 답변드리겠습니다.

제품의 개발

  • 고객사의 개발제품(Prototypes)에 PPS 센서 솔루션을 적용

  • PPS와 고객사는 센서의 설계, 적용 및 테스트에 대해 상호 협의하에 진행

  • 제조 및 고객의 요구 사항에 따라 개발제품(Prototypes)의 공급량을 조정

상용 제품 생산

  • PPS의 OEM 솔루션 라이선스 허가

  • 또는, 파트너사와 센서 생산 전략적 제휴 체결

Robotic arm with tactile sensors holding a plastic bottle