TactileGlove - Hand Pressure and Force Measurement

TactileGlove는 촉각 압력 센서 장갑으로 손바닥과 손가락 전체에 감지 요소가 내장 되어 손에 가해지는 압력의 자연스럽고 정확한 테스트가 가능합니다. 거의 모든 손 작동은 장갑 내 65개의 개별 감지 요소를 통해 정확하게 측정할 수 있습니다. 무선과 배터리로 구동되는 이 장갑 센서는 시중에 나와 있는 유일한 장갑 센서로서 모든 범위의 모션을 허용하고 유기적인 테스트 환경을 조성합니다. 고해상도 압력 감지 및 매핑을 통해 손 상호작용의 시각적 피드백을 통해 인간의 움직임, 편안함, 인체공학적 특성을 연구하고 개발할 수 있습니다.

특징:

  • 시중에 나와있는 유일한 장갑형태의 손 센서로 자연스러운 테스트 환경을 보장.

  • 착용감이 편안하고 방해가 되는 접착제나 와이어가 없음

  • 고분해능의 민감한 센서로 최저 압력 (0.1oz / 3 g)도 감지.

  • 무선운용으로 일상 생활에서와 똑같은 실험 환경을 구현 가능

  • Delivered in pairs (Left + Right). Available in small, medium, and large. See: sizing chart

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제품 설명

TactileGlove는 사람의 손과 손가락 움직임을 포함하는 센서 측정을 크게 개서했습니다. 여러 개의 고해상도 소형 센서 어레이를 통해 간단하고 복잡한 손 조작을 정확하고 동적으로 측정 할 수 있습니다. 무선 장갑에 내장 된 손, 손가락 및 손바닥의 65 개 요소를 통해 안정적이고 반복 가능한 압력 분포 측정이 가능합니다. 고해상도 압력 감지 및 매핑을 사용하면 손 상호 작용의 시각적 피드백을 통해 인간의 움직임, 편안함 및 인체 공학을 연구하고 개발할 수 있습니다. 함께 제공되는 Chameleon 소프트웨어는 라이브 데이터를 캡처하고 기록하여 손에 가해지는 압력의 수치 및 시각적 표현을 제공합니다.


응용 사례

White Paper: Quantifying Hand Ergonomics With The Tactile Glove

손을 이용해 제품을 사용하는 사용자의 착용성을 이해하고 제품의 효율성을 증대시킬수 있습니다. 가위로 금속을 절단하고 와이어를 벗겨 내고 미세한 조립 작업을 수행할 때 소요되는 손아귀의 힘과 접촉 압력을 측정해 보세요. 귀사의 작업환경에서 너무 많은 손아귀 힘이 소요되는 지점을 파악하여 잠재적인 부상위험을 줄일 수 있는 해답을 찾으십시오.

제조 작업 안전성 및 작업자 평가:

  • 부상 예방을 위한 작업의 활동 이해

  • 전동 공구를 사용하는 데 필요한 힘 파악

  • 치과 공구 사용과 같은 미세한 운동 활동에 필요한 힘 파악

  • 공구 수정으로 작업 효율 판단

  • 작업 복귀 평가를 위한 손 강도 수량화

제품의 인체공학적 설계:

  • 사람들이 자연스럽게 사용하는 힘의 정량(수치)화

  • 손에 의해 발생하는 힘의 상한과 하한 결정

  • 인적 요인 및 인체 공학적 설계에 대한 도구 사용 작용 성과 수량화

  • 설계 변경에 대응한 제품의 "느낌" 상관 관계 분석

  • 경쟁사의 제품과 손의 상호 작용을 보다 쉽게 이해

절단기 사용시 파지력

절단기 사용시 파지력

파지력의 정량화

파지력의 정량화


System Components.png

구성품(Tactile Glove System Components)

  1. 센서 1쌍(TactileGlove Pair)

  2. BLE 모듈 및 하우징

  3. BLE USB 동글

  4. USB 충전 케이블

 
inside tactile sensor glove

촉각 장갑 내부

장갑 안에 내장 된 65개의 감지 요소를 통해 손의 가장 중요한 부분에 압력 매핑이 가능합니다.

 

센서 사양(Sensor Specifications)

감지 소자(Sensing Elements) 65
압력 범위(Full Scale Range) 80 psi (55 N/cm2)
사용 최대값(Maximum Force) Thumb & Finger tips - 70 N
Pinky tips - 28 N
두께 ~ 2.6 mm
신호대 잡음(Signal-to-Noise (SNR)) > 500:1
비 반복성(Gain Non-Repeatability) <3%
출력 선형성(Linearity) > 98%
최소 감도(Minimum Sensitivity) 0.04 N

전자사양(Electronic Specifications)

스캔 속도(Scan Rate) 25 - 40 Hz
PC와 연결 방법(Interconnection) Wireless BlueTooth Low Energy
(BLE) - minimum 5 m range
Battery Life > 2 hours
사용 온도(Operating Temperature) 0 - 50° C

자주 묻는 질문

1. TactileGlove가 감지할 수 있는 최소 힘 감도와 질량은 얼마인가?

TactileGlove 손가락 끝 요소 (38mm²)가 감지 할 수있는 최소 힘은  0.04N입니다.

2. TactileGlove는 방수가 되나요?

아니요, TactileGlove는 방수가되지 않습니다.

3. TactileGlove가 다양한 손 크기와 모양을 수용 할 수 있도록 늘어나나요?

네 가지 크기는 광범위한 스펙트럼에서 손 크기를 커버하도록 신중하게 설계되었습니다. 손 치수에 따라 올바른 크기를 선택하십시오.

4. TactileGlove는 압력이나 힘을 측정합니까?

The TactileGlove is calibrated in units of pressure (i.e., psi or N/cm²). Force values are calculated using the known area of each sensor element.

5. TactileGlove가 빠른 충격 부하을 감지 할 수 있습니까?

충격 어플리케이션에 TactileGlove를 사용하는 것을 추천하지 않습니다.

6. How often does the TactileGlove require calibration?

PPS 센서의 정전 용량 기반 감지 방식은 우수한 반복성과 함께 매우 안정적인 센서를 제공합니다. 적절한 사용과 관리를 통해 TactileGlove는 수년간 보정을 유지 할 수 있습니다.


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